每一年的2、3月左右，海軍會編成一支臨時性的任務支隊，主要目的是進行遠航訓練以及軍事外交，任務支隊命名為海軍敦睦支隊，支隊編制通常有兩艘驅逐艦及一艘油彈補給艦所組成，配合海軍官校即將畢業的畢業生，提供實際出海航行訓練的機會。
每年海軍敦睦支隊的航行計劃會先環繞國內一周停靠各大港口，並開放民眾登艦參觀，待完成台灣國內環島訓練後，海軍敦睦支隊就會啟程前往海外進行遠航訓練及外交敦睦，每一年所停靠的國際友邦及航線均有所不同。海軍樂儀隊、海軍官校學生鼓號樂隊及海軍陸戰隊莒拳隊也都會隨行出國表演。
今年112年是的敦睦遠航訓練支隊納入的軍艦有磐石軍艦（油彈補給艦）、承德軍艦（康定級飛彈巡防艦）及班超軍艦（成功級飛彈巡防艦），並於3月10日由高雄港出發開始繞台一周，今年海軍敦睦支隊所停靠的國內各港口及開放時間如下：
- 高雄港3月10、11日（星期五、六）
- 安平港3月12、13日（星期日、一）
- 馬公港3月14、15日（星期二、三）
- 臺中港3月17、18日（星期五、六）
- 基隆港3月19、20日（星期日、一）
- 蘇澳港3月24、25日（星期五、六）
- 花蓮港3月26、27日（星期日、一）
開放時間自當日上午9點至下午3點，由於敦睦支隊開放參觀對象為中華民國國民，所以前往參觀時記得攜帶國民身分證或有照片之合法證件喔，外籍人士未經事先申請無法進入參觀，外籍配偶尚未取得中華民國身分證者，由本國籍配偶陪同入營；外籍看護工陪同受看護對象時，需出示個人居留證等合法證件。
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